一起来了解桁架机械手上下料的进程

来源：湖北火爆机器人科技有限公司 | 发布时间：2021/6/30 11:56:04

采用桁架机械手不只提升了劳作出产的功率，还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳作强度。很多人说想了解桁架机械手怎么实现上下料进程的，下面我们请重型桁架机械手价格,自动化桁架机械手厂家来为您一一介绍：

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料方位的上方后中止，然后Z轴向下运动使打开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。

然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等候方位等候机床完结工件的加工。
完结工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料方位，Z轴下降到放料点，打开手爪放料完结后提升Z轴，再转入下一个上料进程。以上动作组织的路径需要与桁架机械手配套的上下料组织如料盘、卡盘等的方位在同一条直线上，这样才干满意机械臂做X-Z两维运动的要求。

如果实际情况较难满意，可认为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。